Иновативна роботизирана система

Skip to content

1. Начало
2. Иновативна роботизирана система

Демонстрация на иновативна роботизирана система беше представена в рамките на националната научна конференция „Роботика и Мехатроника 2026“, организирана от Института по роботика – БАН. Двудневният форум беше открит от акад. Чавдар Руменин и директора проф. Август Попов днес в зала „Макс Планк“ на института.

Управление на мобилен робот, захранван с водородна горивна клетка, електронна система за наблюдение и управление в реално време на дребни преживни животни  и дрон в изпълнение на договор по ННП „Сигурност и отбрана“ са успешните проекти, за които учените от Института по роботика разказаха в своите пленарни доклади.

Съвременните тенденции в роботиката са насочени към разработването на енергийно ефективни и устойчиви системи, особено в контекста на сервизните и колаборативните роботи. Ограниченията на традиционните акумулаторни технологии, свързани с капацитет, време за зареждане и жизнен цикъл, налагат търсенето на алтернативни решения. В този контекст водородните горивни клетки се утвърждават като перспективна технология, предлагаща висока енергийна плътност и нулеви локални емисии.

Разработката има за цел да демонстрира приложимостта на водородните технологии в мобилни роботизирани платформи чрез създаване на реален прототип с интелигентно управление на енергията. Основният принос е свързан с интеграцията на интелигентна система за управление на енергията (Energy Management System, EMS), която осигурява динамично разпределение на мощността и повишена енергийна ефективност. Представени бяха архитектурата на системата, принципите на управление и резултати от експериментални изследвания, демонстриращи увеличена автономност и намалено енергийно потребление.

Роботизираната система е разработена по проект: № BG-RRP-2.017-0011 „Екологични колаборативни роботи, захранвани със зелен водород“ по Механизма за възстановяване и устойчивост за изпълнение на инвестиция по C2I2 „Повишаване на иновационния капацитет на Българската академия на науките (БАН) в сферата на зелените и цифровите технологии“ от Плана за възстановяване и устойчивост.

Споделете в социалните мрежи

Related Posts

Най-четено в сайта
за последните 30 дни

Page load link

{e.classList.remove(“no-wrapper-transition”)},400),e.classList.remove(“loading”)},fusionRunNavIsCollapsed=function(){var e,t=document.querySelectorAll(“.awb-menu”);for(e=0;e */ ]]> *{margin: 0;}body .is-layout-grid{display: grid;}body .is-layout-grid > *{margin: 0;}:where(.wp-block-columns.is-layout-flex){gap: 2em;}:where(.wp-block-columns.is-layout-grid){gap: 2em;}:where(.wp-block-post-template.is-layout-flex){gap: 1.25em;}:where(.wp-block-post-template.is-layout-grid){gap: 1.25em;}.has-black-color{color: var(–wp–preset–color–black) !important;}.has-cyan-bluish-gray-color{color: var(–wp–preset–color–cyan-bluish-gray) !important;}.has-white-color{color: var(–wp–preset–color–white) !important;}.has-pale-pink-color{color: var(–wp–preset–color–pale-pink) !important;}.has-vivid-red-color{color: var(–wp–preset–color–vivid-red) !important;}.has-luminous-vivid-orange-color{color: var(–wp–preset–color–luminous-vivid-orange) !important;}.has-luminous-vivid-amber-color{color: var(–wp–preset–color–luminous-vivid-amber) !important;}.has-light-green-cyan-color{color: var(–wp–preset–color–light-green-cyan) !important;}.has-vivid-green-cyan-color{color: var(–wp–preset–color–vivid-green-cyan) !important;}.has-pale-cyan-blue-color{color: var(–wp–preset–color–pale-cyan-blue) !important;}.has-vivid-cyan-blue-color{color: var(–wp–preset–color–vivid-cyan-blue) !important;}.has-vivid-purple-color{color: var(–wp–preset–color–vivid-purple) !important;}.has-black-background-color{background-color: var(–wp–preset–color–black) !important;}.has-cyan-bluish-gray-background-color{background-color: var(–wp–preset–color–cyan-bluish-gray) !important;}.has-white-background-color{background-color: var(–wp–preset–color–white) !important;}.has-pale-pink-background-color{background-color: var(–wp–preset–color–pale-pink) !important;}.has-vivid-red-background-color{background-color: var(–wp–preset–color–vivid-red) !important;}.has-luminous-vivid-orange-background-color{background-color: var(–wp–preset–color–luminous-vivid-orange) !important;}.has-luminous-vivid-amber-background-color{background-color: var(–wp–preset–color–luminous-vivid-amber) !important;}.has-light-green-cyan-background-color{background-color: var(–wp–preset–color–light-green-cyan) !important;}.has-vivid-green-cyan-background-color{background-color: var(–wp–preset–color–vivid-green-cyan) !important;}.has-pale-cyan-blue-background-color{background-color: var(–wp–preset–color–pale-cyan-blue) !important;}.has-vivid-cyan-blue-background-color{background-color: var(–wp–preset–color–vivid-cyan-blue) !important;}.has-vivid-purple-background-color{background-color: var(–wp–preset–color–vivid-purple) !important;}.has-black-border-color{border-color: var(–wp–preset–color–black) !important;}.has-cyan-bluish-gray-border-color{border-color: var(–wp–preset–color–cyan-bluish-gray) !important;}.has-white-border-color{border-color: var(–wp–preset–color–white) !important;}.has-pale-pink-border-color{border-color: var(–wp–preset–color–pale-pink) !important;}.has-vivid-red-border-color{border-color: var(–wp–preset–color–vivid-red) !important;}.has-luminous-vivid-orange-border-color{border-color: var(–wp–preset–color–luminous-vivid-orange) !important;}.has-luminous-vivid-amber-border-color{border-color: var(–wp–preset–color–luminous-vivid-amber) !important;}.has-light-green-cyan-border-color{border-color: var(–wp–preset–color–light-green-cyan) !important;}.has-vivid-green-cyan-border-color{border-color: var(–wp–preset–color–vivid-green-cyan) !important;}.has-pale-cyan-blue-border-color{border-color: var(–wp–preset–color–pale-cyan-blue) !important;}.has-vivid-cyan-blue-border-color{border-color: var(–wp–preset–color–vivid-cyan-blue) !important;}.has-vivid-purple-border-color{border-color: var(–wp–preset–color–vivid-purple) !important;}.has-vivid-cyan-blue-to-vivid-purple-gradient-background{background: var(–wp–preset–gradient–vivid-cyan-blue-to-vivid-purple) !important;}.has-light-green-cyan-to-vivid-green-cyan-gradient-background{background: var(–wp–preset–gradient–light-green-cyan-to-vivid-green-cyan) !important;}.has-luminous-vivid-amber-to-luminous-vivid-orange-gradient-background{background: var(–wp–preset–gradient–luminous-vivid-amber-to-luminous-vivid-orange) !important;}.has-luminous-vivid-orange-to-vivid-red-gradient-background{background: var(–wp–preset–gradient–luminous-vivid-orange-to-vivid-red) !important;}.has-very-light-gray-to-cyan-bluish-gray-gradient-background{background: var(–wp–preset–gradient–very-light-gray-to-cyan-bluish-gray) !important;}.has-cool-to-warm-spectrum-gradient-background{background: var(–wp–preset–gradient–cool-to-warm-spectrum) !important;}.has-blush-light-purple-gradient-background{background: var(–wp–preset–gradient–blush-light-purple) !important;}.has-blush-bordeaux-gradient-background{background: var(–wp–preset–gradient–blush-bordeaux) !important;}.has-luminous-dusk-gradient-background{background: var(–wp–preset–gradient–luminous-dusk) !important;}.has-pale-ocean-gradient-background{background: var(–wp–preset–gradient–pale-ocean) !important;}.has-electric-grass-gradient-background{background: var(–wp–preset–gradient–electric-grass) !important;}.has-midnight-gradient-background{background: var(–wp–preset–gradient–midnight) !important;}.has-small-font-size{font-size: var(–wp–preset–font-size–small) !important;}.has-medium-font-size{font-size: var(–wp–preset–font-size–medium) !important;}.has-large-font-size{font-size: var(–wp–preset–font-size–large) !important;}.has-x-large-font-size{font-size: var(–wp–preset–font-size–x-large) !important;} .wp-block-navigation a:where(:not(.wp-element-button)){color: inherit;} :where(.wp-block-post-template.is-layout-flex){gap: 1.25em;}:where(.wp-block-post-template.is-layout-grid){gap: 1.25em;} :where(.wp-block-columns.is-layout-flex){gap: 2em;}:where(.wp-block-columns.is-layout-grid){gap: 2em;} .wp-block-pullquote{font-size: 1.5em;line-height: 1.6;} ]]> */ ]]> */ ]]> */ ]]> */ ]]> */ ]]> */ ]]> */ ]]> */ ]]> */ ]]> */ ]]> */ ]]> */ ]]> */ ]]> */ ]]> */ ]]> */ ]]> */ ]]> */ ]]> */ ]]>

Go to Top