На 14 февруари компанията за въплътено разузнаване Visionary Intelligence обяви пускането на GigaBrain-0.5M*, модел от следващо поколение Vision-Language-Action (VLA) на световен модел.
Неговият по-ранен основен модел, GigaBrain-0.1, преди това беше класиран на първо място в световен мащаб в RoboChallenge.
GigaBrain-0.5M* интегрира бъдещи състояния и прогнози за стойност от световен модел като условни входове, значително подобрявайки устойчивостта при задачи с дълъг хоризонт. В сценарии на роботика в реалния свят – включително сгъване на пране у дома, приготвяне на кафе в сервизни среди и сгъване на кашони в промишлени условия – моделът постигна часове безпроблемна непрекъсната работа.
Системата въвежда a “човек в цикъла” механизъм за непрекъснато обучение, позволяващ подобрение в затворен цикъл чрез действие, размисъл и еволюция. В сравнение с основните базови линии за обучение по имитация и обучение за засилване, GigaBrain-0.5M* подобрява процента на успех на задачите с близо 30% спрямо базовата линия на RECAP.
Базовият модел, GigaBrain-0.5, беше предварително обучен на базата на 10 931 часа разнообразни данни за роботизирани операции — 61% генерирани чрез своя патентован модел GigaWorld, а 39% събрани от реални роботи.
Основният екип включва възпитаници от университета Цинхуа, Пекинския университет, Китайската академия на науките, университета Карнеги Мелън, както и Microsoft, Samsung и Horizon Robotics.
Източник: Minds in AI
Source link
Like this:
Like Loading…
Нашия източник е Българо-Китайска Търговско-промишлена палaта